В 1996-2000 гг. руководители Китая, России и Центрально-азиатских стран  - Казахстана, Кыргызстана и Таджикистана встречались поочередно в Шанхае, Москве, Алматы, Бишкеке и Душанбе.

    25 апреля 1996 г. во время визита президента России Ельцина в Китай председатель КНР Цзян Цзэминь, президент России Ельцин, президент Казахстана Назарбаев, президент Кыргызстана Акаев и президент Таджикистана Рахмонов встретились в Шанхае и подписали “Соглашение между Китайской Народной Республикой, Российской Федерацией, Республикой Казахстан, Кыргызской республикой и Республикой Таджикистан относительно укрепления доверия в военной сфере в пограничных районах. Это соглашение имеет важное значение не только для безопасности 5 стран, но и для мира и стабильности в АТР и во всем мире.

    24 апреля 1997 г. во время визита председателя КНР Цзян Цзэминя в Россию представители пяти стран встретились в Москве и подписали пятистороннее “Соглашение о  взаимном сокращении вооруженных сил в приграничных районах”. Оно стало конкретизацией и дополнением к шанхайскому документу, подписанному в апреле 1996 г., усилило взаимное доверие в вопросах безопасности. На встрече с главами 4-х стран председатель Цзян еще раз заявил о принципах отношений Китая с этими странами. На встрече с Ельциным председатель Цзян отметил, что китайско-российские отношения уже избавились от исторических бурь и вышли на широкую дорогу всестороннего развития, направленную в XXI век. Две великие соседние державы Китай и Россия стали стратегическими партнерами; равноправие и доверие, добрососедство и взаимное сотрудничество, несомненно, будут способствовать общему развитию и процветанию обеих стран, создадут блага для народов обеих стран; при защите независимости, суверенитета, национального достоинства и политических интересов каждой из стран, будут иметь глубокое и далеко идущее историческое значение для создания мира и стабильности, справедливого и рационального нового международного порядка. При встрече с президентом Казахстана председатель Цзян заметил, что развитие стабильных и долговременных отношений дружественного сотрудничества с Казахстаном является важной составной частью китайской внешней политики добрососедства, он пожелал, чтобы общими усилиями были созданы партнерские отношения всестороннего сотрудничества, направленные в XXI век. Председатель Цзян также отдельно встретился с президентом Кыргызстана Акаевым и президентом Таджикистана Рахмоновым.

    3 июля 1998 г. по приглашению президента Казахстана Назарбаева председатель КНР Цзян Цзэминь направился в Казахстан для участия в третьей встрече “пятерки”. Председатель Цзян выступил с важным сообщением “Защитить мир и стабильность, способствовать развитию и процветанию”, разъяснил позицию Китая по вопросам мира и развития региона, обстановке в Южной Азии и усиления регионального экономического сотрудничества пяти стран. Он отметил, что Китай всегда прилагал усилия, направленные на мир и развитие данного региона; вместе с Россией и центрально-азиатскими соседями в этой области достигнуто доброе сотрудничество, также подчеркнул, что для сохранения и развития дружественного сотрудничества между пятью странами им необходимо продолжать решительно бороться с национальным сепаратизмом, терроризмом, контрабандой оружия и другим злом, угрожающим стабильности и безопасности региона.  После окончания встречи министры иностранных дел пяти стран подписали “Алматынскую декларацию”. В декларации подчеркивается, что расширение и усиление двустороннего и многостороннего сотрудничества пяти стран соответствует коренным интересам их народов, является активным фактором стабильности, безопасности, развития и процветания всей Азии.

    С 24 по 26 августа 1999 г. председатель Цзян Цзэминь находился в столице Кыргызстана Бишкеке, участвовал в 4-й встрече глав 5 стран: Китая, России, Казахстана, Кыргызстана и Таджикистана. В период встречи председатель Цзян обменялся с руководителями четырех стран мнениями по вопросам международной обстановки, региональной безопасности и регионального экономического сотрудничества, это способствовало дальнейшему развитию добрососедских дружеских отношений и взаимовыгодному сотрудничеству между пятью странами. 25 августа главы пяти стран подписали “Бишкекское коммюнике”, в нем отмечается, что все стороны удовлетворены результатами сотрудничества пяти стран за период после встречи в Шанхае в 1996 г., высоко оценили практические шаги пяти стран по укреплению региональной безопасности и сотрудничеству, соответствующие духу эпохи, поддержали идею Президента Кыргызстана Акаева о возрождении в современном международном сотрудничестве “Шелкового пути”, еще раз заявили, что сотрудничество пяти стран открытое и не направлено против других стран.

    Во второй половине дня 4 июля 2000 г. в столице Таджикистана Душанбе состоялась встреча министров иностранных дел Китая, Таджикистана, России, Казахстана и Кыргызстана. Это была 1-я встреча министров иностранных дел в рамках “Шанхайской пятерки”. На встрече присутствовал министр иностранных дел Китая Тан Цзясюань. В качестве наблюдателя на встрече присутствовал зам. Министра иностранных дел Узбекистана Негматов.

    В период встречи министры завершили окончательную подготовку к душанбинской встрече глав государств 5 июля. Министры иностранных дел подвели итоги процесса развития дружественных отношений пяти стран за период после первой встречи глав государств “Шанхайской пятерки”, обсудили вопросы дальнейшего усиления двустороннего и многостороннего сотрудничества и согласования внешнеполитической стратегии, обменялись мнениями по проблемам международной и региональной обстановки.

    5 июля 2000 г. Председатель Цзян Цзэминь направился в столицу Таджикистана Душанбе для участия во встрече глав пяти государств: Китая, России. Казахстана, Кыргызстана и Таджикистана. Стороны провели расширенный обмен мнениями относительно обстановки в регионе и по международным вопросам, представляющим общий интерес, достигли полного взаимопонимания относительно построения великого здания добрососедской дружбы и мирного сотрудничества в XXI веке.

    В своем выступлении председатель Цзян Цзэминь отметил, что в 1996 г. главы пяти стран открыли новую страницу в истории их отношений. Путь, пройденный от Шанхая, Москвы, Алматы, Бишкека до Душанбе, практический поиск пути здорового развития отношений добрососедского сотрудничества пяти стран имеет необычайно важное значение для сохранения спокойствия и стабильности в регионе и во всем мире.

    Он также заметил, что на пороге нового века и нового тысячелетия перед “Шанхайской пятеркой” стоит великая задача избавить человечество от войн, добиться вечного мира, процветания и стабильности и развития в будущем. Для этого он выдвинул четыре предложения.

    1) наполнить и усовершенствовать механизм “Шанхайской пятерки”, сформировать в ее рамках механизм многоуровневых и многосферных встреч и постепенно развить механизм встреч до механизма сотрудничества;

    2) углубить сотрудничество в сфере безопасности, вместе разбить различные сепаратистские, террористические и экстремистские силы;

    3) способствовать двустороннему и многостороннему торгово-экономическому сотрудничеству, приветствовать участие России, Казахстана, Кыргызстана и Таджикистана в освоении Западных регионов Китая;

    4) усилить сотрудничество на международной арене, выступать против гегемонизма и политики с позиции силы, способствовать развитию многополярного мира.

    По окончании встречи главы пяти стран подписали “Душанбинскую декларацию”, и единодушно выразили уверенность, что душанбинская встреча станет хорошим началом для сотрудничества пяти стран в новом веке, они считают, что в процессе развития механизма “Шанхайской пятерки” воплотились яркие особенности эпохи: “добрососедское взаимодоверие, равенство и взаимная выгода, единство и сотрудничество, общее развитие”, получен важный опыт в поиске новых форм межгосударственных отношений, новых взглядов на безопасность, новых моделей регионального сотрудничества.

    Душанбинская встреча ознаменовала завершение первого круга встреч глав государств “Шанхайской пятерки”. Следующая встреча глав пяти государств состоится в первой декаде июня 2001 г. в Китае, в Шанхае.